谢伊协同作业部件安装防护措施尼尔森机械伤害职业损伤防护性today工作场所安全
摘要:美国EHS Today 2016年第1期人与机器人协同作业在一座普通工厂内,工人将部件放到机器人手臂上,机器人用极为精确的动作将部件安装好,工人默契地与机器人并肩作业,未采取特别的防护措施预防机械伤害。大规模自动化不仅已成为现实,而且还能与人密切配合。机器人专家罗伯特·尼尔森·谢伊认为协同作业的机器人须具备4个特点——可根据安全等级做出防护性停止动作、可手动引导操作、可监测速度与距离、具有力量限制。
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