作者：陈文鑫智能车stc89c52rcpwm控制红外循迹超声波避障红外遥控
摘要：本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式,以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱动直流电机,用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速,通过超声波实现避障,返回距离数据,在此基础上接入红外控制,单片机解码后,自动选择小车功能。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度上体现了智能属性。
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