作者：陶维东 陶晓丽 孙弘进tau理论视觉加工视觉运动控制普通化tau理论
摘要：当物体迫近观察者或观察者迫近物体时,观察者（人或动物）利用何种视觉线索成功地实现躲避行为或截取行为？已有研究显示物体在观察者视网膜上视像均匀扩大的速率（Tau线索）可直接为人或动物提供即将碰撞时间信息,从而使得观察者可以直接指挥肢体,做出反应。本综述从行为学和认知神经基础上总结了支持Tau线索的证据,并对今后关于即将碰撞时间估计视觉线索研究趋势提出建议。
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