作者：张阳利at89s52单片机智能小车寻迹避障无人操作取送物料
摘要：为实现搬运物料的自动化,设计了一种智能化运料小车,小车上装有自动翻转拖斗,抵达目的地后实现自卸并返程,到达始发地停止等待装载。小车以AT89S52单片机为控制核心,配合传感器、直流电机的驱动和凸轮机构传动等,能够独立完成黑白线寻迹、沿规定路线行进、走简单迷宫和运斗的翻转动作。本文从项目任务设计、总体方案、各模块的设计和系统硬件、软件编程等方面逐步展开,并对运料机器人进行仿真,实现了无人操作情况下,运料机器人根据环境自动完成运料作业。
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