作者：卢佳佳焊接机器人遗传算法hopfield神经网络路径寻优
摘要：以六自由工业机器人为对象,研究机器人焊接作业时的路径优化算法。对六自由工业机器人的逆运动学原理进行介绍,分析在一定范围内的焊接作业路径优化,以时间最短或路径距离最短为研究指标,选择两种智能算法（遗传算法和Hopfield神经网络算法）进行分析运用MATLAB软件进行仿真测试,对比分析它们的优缺点,为下一步焊接机器人的路径优化实验奠定基础。
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《现代食品》（CN：41-1434/TS）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《现代食品》深得读者和同行的称赞和好评。目前已覆盖全国各地的大中型粮库、油厂、面粉厂和饲料厂，得到全国各地广大读者朋友的支持、认可和厚爱。杂志内容丰富详实、新颖实用；印刷精美，图文并茂，是广大读者朋友学习、交流、收藏的理想媒体。
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