作者：关岳车辆限界动态包络线单目视觉测量posit算法
摘要：回顾了的轨道车辆限界测量的历程,总结了轨道车辆动态限界获取的三种主要方式,提出采用基于振动台的整车动态限界测量方案,给出了采用大面积CMOS数字相机的单目视觉测量原理分析、目标点特性分析、目标点特征提取等算法,对相机的关键测量特性和参数选择给出试验验证,说明测量方案可行。
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