作者：张日红; 朱立学; 杨松夏; 陈创豪; 李灿森运动跟踪工业机器人离线编程随动控制
摘要：近年来,机器人的随动控制逐渐被应用在一些非结构环境中.本文在阐述基于运动捕捉传感器的机器人随动控制系统组成的基础上,重点介绍了在Visual Studio 开发环境下实现机器人离线编程控制的实现方法和流程,试验结果证明,随动控制过程准确性达到要求,研究成果可推广应用到机器人的远程控制方面.
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《现代农业装备》（CN：44-1616/S）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《现代农业装备》集行业性、技术性、实用性和综合性为一体，真实地反映我国农机化事业和农机工业的发展及现状，及时报道我国农机行业的动态。
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