作者：马艳琴; 甘林海; 王刚群目标分裂伽马高斯逆威夏特
摘要：群分裂是群目标的重要运动形式,基本的广义标签多贝努利(GLMB)滤波器计算复杂,且只对存活和新生目标建模,不能有效描述群分裂运动。针对此问题,在δ-GLMB滤波算法的基础上建立群分裂模型,通过最小化Kullback—Leibler散度(KL-DIV)的方法近似目标真实密度分布,推导了一种考虑群分裂的GGIW-δ-GLMB滤波算法。仿真实验表明,该算法能够较好地跟踪群分裂运动。
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