作者：胡昌林; 郭博数据关联信息融合多传感器贝叶斯雷达航迹
摘要：数据关联是多传感器信息融合的核心技术，其常用的航迹数据关联方法主要有NN、PDA、JPDA、MHT等算法。常用关联算法有的不适合强杂波或多目标环境、有的计算量大、有的时效性差等不足。文中采用了基于贝叶斯航迹概率的数据关联算法，来实现雷达航迹之间数据关联。首先介绍贝叶斯和航迹关联技术原理；其次描述贝叶斯算法过程；最后通过仿真证明该关联算法有效性。
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