作者：陈尚国; 李剑; 孙英华; 曹虹协同控制目标方位同步旋转控制顺序旋转控制微分
摘要：提出了一种基于积分分离比例、积分、微分（PID）算法的多雷达协同控制方法，在多雷达天线协同控制过程中，当从动雷达方位与目标方位差值较大时，直接采用PID算法控制，其中的积分作用会引起协同系统雷达方位超调，甚至震荡。为避免出现超调现象，文中设计了积分分离控制方法，当从动雷达方位与目标方位差值较大时，放弃积分手段，直接采用PD控制算法，当方位偏差量较小时采用普通PID控制算法。仿真实验表明：基于积分分离PID控制方法能够有效改善协同系统的稳定性，提高协同系统控制效率和精度。
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