作者：霍光 李冬海 李晶机动目标单站无源定位跟踪截断正态概率模型强跟踪滤波器容积卡尔曼滤波
摘要：系统模型和滤波算法是机动目标单站无源定位跟踪要解决的核心问题。文中采用截断正态概率模型和一种新型的滤波算法～容积卡尔曼滤波，对机动目标进行单站无源定位跟踪。针对目标突发机动的情况，借鉴强跟踪滤波器的思想，在滤波过程中引入时变渐消因子，提出了一种强跟踪容积卡尔曼滤波算法（Strong Tracking Cubature Kalman Filter，STCKF）。该算法利用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差，实现简单，估计精度高，并通过渐消因子自适应在线调节增益矩阵，增强了系统对突发机动的跟踪能力。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明，STCKF算法在对一般机动目标进行跟踪时，性能与CKF算法相当，并优于传统的EKF算法。当目标突变大机动时，STCKF算法的滤波性能要高于EKF以及CKF算法。
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