作者：韩伟 汤子跃 朱振波目标跟踪多普勒盲区扩展卡尔曼滤波多普勒预测
摘要：机载预警雷达采用脉冲多普勒体制，具有良好的低空探测性能，但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中，该盲区容易造成目标中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题，文中提出了一种基于多普勒预测的扩展卡尔曼滤波算法（DopplerPredictionEKF，DP—EKF），该方法将多普勒盲区的先验信息并人到扩展卡尔曼滤波算法中，通过状态预测判断目标在未来时刻是否落人多普勒盲区，从而自适应地调整跟踪滤波规则，解决多普勒盲区条件下目标连续跟踪问题。仿真结果表明，该算法对于运动模型已知的航迹不连续目标具有较好的跟踪效果，能够维持其航迹的连续性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
