一种重载汽车轮毂总成自动点焊机器人的研制

作者：唐大勇汽车轮毂总成直角坐标点焊机器人结构设计

摘要：针对手工焊接汽车轮毂总成效率低下、焊接质量不稳定等问题及一种重载汽车轮毂总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述了自动点焊机器人本体的方案设计、控制系统应用等过程,并利用现场试验与工业性试验对自动点焊机器人的性能等进行了验证,为重载汽车轮毂总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社