作者：张鹏 李一博 吴晓 崔尧尧 向红 刘铁民 耿...管道内检测定位系统声检测多路采集系统
摘要：管道内检测器是保证管道安全运营的重要工具,定位系统则用来确定管道中的内检测器位置。定位系统基于对声信号检测原理,采用三路信号采集和存储系统。针对硬件系统的非线性相位时延,本文设计了具有线性相位时延的FIR软件滤波系统,并应用互功率谱相位法计算三路信号相对时延,根据几何关系,得到内检测器位置。通过实验验证了系统的定位作用,并分析了定位误差的产生原因。
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