作者:秦瑞康; 徐晓峰; 黄邵春; 王存款多目视觉位姿标定自动化系统
摘要:针对生产过程中出现车型识别错误和抱具抱紧位置不正确带来的机器人与车体碰撞问题,提出并实现了一种基于多目视觉的底涂机器人视觉检测系统。首先,通过车体底盘上的特征点与其在三维模型下的对应关系,利用多目相机对车型检测定位;然后,与车型库的位姿相比较,当相差较大的时候及时报警;最后,通过实验与应用证明该方法的有效性,及日常生产过程中运行的稳定性。
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《现代机械》(CN:52-1046/TH)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《现代机械》刊登国内机械电子行业的科技论文与科研成果,推广新技术、新材料、新工艺,介绍企业管理经验。
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