作者:韩廷超并联机器人3自由度运动学误差补偿
摘要:并联机器人作为一种新型机器人,具有刚度高,误差小,动力性能强等特性。根据大量并联机器人文献,介绍了多种结构形式的3自由度并联机器人,分析其不同结构形式下的工作空间与可操作性研究方法,探讨其典型误差补偿方法,对其今后的相关研究具有借鉴意义。
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《现代机械》(CN:52-1046/TH)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《现代机械》刊登国内机械电子行业的科技论文与科研成果,推广新技术、新材料、新工艺,介绍企业管理经验。
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