作者：张敏fx2n型plc机械手控制sfc图
摘要：阐述玩具生产线上的小型注塑工件,原先由人工分拣,但工作效率低。现对该生产线提出新的设计要求,改用三菱FX_（2N）型PLC作为控制器,采用步进指令编程,结合机械手臂实现对工件抓取和分拣的控制任务。
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《现代机械》（CN：52-1046/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《现代机械》刊登国内机械电子行业的科技论文与科研成果，推广新技术、新材料、新工艺，介绍企业管理经验。
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