作者：潘辉; 梁斌斌; 张建伟全景图像ransac算法lm算法枪球联动机场场面监控优化
摘要：针对目前机场场面更加广阔复杂的环境,依赖单一视点堆积式的监控已经很难满足现行机场对于机场场面状况掌控的要求。因此,提出一种基于摄像机视频流的全景图像以及枪球联动的局部图像相结合的全方位场面监控,以构建一种角度更广、更细节的监控场景。利用性能优秀的SIFT算法对视频流中的关键帧提取特征点以及使用KNN算法寻找特征匹配,利用RANSAC算法筛选匹配点,再使用基于LM算法的参数优化模型以构建出全景图像。接着,根据枪机坐标系和球机坐标系之间的映射关系解出映射矩阵,在全景图中加入球机监控,以达到枪球联合监控的目的。实验结果证明,该方法能够实时高效地进行机场场面监控。
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