作者：丁健伟目标跟踪相关滤波粒子滤波重定位
摘要：针对基于核相关滤波的目标跟踪算法,在目标发生遮挡或尺度变化时,跟踪精度和成功率不佳的问题,提出一种改进核相关滤波的目标跟踪算法。算法对跟踪目标的表观模型进行改进,将快速梯度直方图特征与颜色特征自适应融合,提高目标特征表达能力。其次,将相关滤波和粒子滤波融合作为跟踪器,在目标发生尺度变化时,增强跟踪器的鲁棒性。除此之外,引入跟踪状态判断机制,判断目标跟踪状态,在判断目标跟踪失败的时候,能快速对目标进行重定位。在公开数据集上将提出的算法与现有优秀算法进行对比试验,实验结果表明,提出的算法能有效改善目标跟踪性能,跟踪准确,鲁棒性强。
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