作者：徐唐剑启发式搜索并行程序设计python
摘要：A＊算法是一种在求解最短路径时最常用也是最有效的直接搜索方法,也是在图论、人工智能、智能控制等领域最常用的启发式搜索算法。路径问题在日常工作、生活中是一个非常常见的问题,对搜索算法进行优化是解决路径问题的非常重要的一步。在简单介绍Dijkstra算法和传统的A＊算法并使用Python编程实现的基础上,针对常规A＊算法时间性能较差的问题,利用Python编程实现双向A＊寻路算法,针对A＊算法的改进进行探讨。
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