作者：谢文杰 郭正光粒子群算法pidnn多输入多输出系统解耦控制
摘要：对于具有非线性、大迟滞、强耦合特点的多变量系统，在解耦控制中，研究人员很难找到理想方法解决控制中的问题。基于神经网络的PID控制．在强耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器的基础上．提出采用粒子群算法优化PIDNN初始权值的方法，仿真结果表明优化后的系统具有更好的动态和稳态性能。
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