作者：贺静参数未知目标二维定位转换矩阵
摘要：提出一种摄像机内部参数未知条件下，由单幅图像实现的目标二维定位方法。推导图像像素坐标系转换至车体坐标系的转换矩阵，并介绍该转换矩阵的求解方法和步骤。实验证明，本单幅图像目标二维坐标定位方法易于实现，定位精度较高（P=1．47mm），最大误差为2．95mm，能够满足机器人计算机视觉目标定位使用要求．
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《现代计算机》（CN：44-1415/TP）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《现代计算机》是一本学科性、技术性较强的科技类学术期刊，作者读者群均面向计算机信息技术及应用研究开发设计生产的工程技术人员、大专院校师生及计算机爱好者。
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