国外水下滑翔器技术现状及应用

作者：朱鹏飞滑翔应用现状技术国外数据采集系统海洋环境监测平台

摘要：水下滑翔器是一种能够大范围、大深度运动的海洋环境监测平台。它由自身携带的电池供电，通过改变载体在海水中的净浮力提供上升和下潜的驱动力；通过改变重心位置调整姿态（俯仰角、横滚角），配合低阻力外壳和侧翼的作用，可以在水中连续做锯齿形曲线运行。在运动过程中，滑翔器上搭载的传感器和数据采集系统不断地对海洋盐度、温度和深度进行采样和记录。

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