焊接机器人及应用专题：开发自身核心技术 迎接中国机器人时代——焊接机器人技术发展现状与趋势

作者：张文明 刘占起 李子木焊接机器人发展趋势神经网络算法遗传算法蚁群算法

摘要：本文首先介绍了国内外焊接机器人技术的发展现状,在此基础上分析了3种国内焊接机器人技术状况,最后就焊接机器人目前涉及的机器人智能控制系统,如神经网络算法、遗传算法、蚁群算法等前沿技术的研究并提出我国焊接机器人产业发展的趋势。

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