作者：蒋冰瑶; 李毅舟菠萝采集慧鱼采集车结构
摘要：鉴于菠萝较难采摘,采摘机械化程度较低,选定了菠萝作为设计采摘的水果,设定了几种可行的结构方案,最终选定车体框架结构。通过传动比及车体各项参数初步计算出转弯半径,从而计算出各项数据,进而通过模拟仿真与实际实验操作,对几个主要结构的合理性与稳定性进行检验,最终得出菠萝采集车的整体结构。实践表明,菠萝采集车结构稳定,方便操作,运动灵活,具有很广的发展前景。
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