作者：郭聪; 陈杨; 贝超零距零速非合作目标燃料最优极大值原理滑模控制指数趋近律
摘要：以实现对空间非合作目标表面附着的同时保证与其相对速度为0（＂零距零速＂附着）为目标,首先规划了附着任务的燃料最优轨迹,推导了主动飞行器动力学模型中的最优性一阶必要条件,用间接法求解多约束下的燃料最优附着问题。然后,提出了用滑模变结构控制追踪燃料最优轨迹的＂零距零速＂附着控制方法,结合了燃料最优控制和滑模控制的优点,是一种近似燃料最优的反馈控制方法。仿真算例表明,该方法可有效克服初始误差和建模误差,同时实现近似燃料最优,具有一定的可行性和工程应用价值。
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