作者：马振兴; 王利; 薄学纲; 张艳军旋转火箭弹舵机效率控制耦合效率补偿解耦算法超前角度补偿
摘要：针对传统超前角度补偿解耦法引起的舵机效率降低的问题，提出了一种考虑效率补偿的指令补偿解耦算法。该算法通过量化分析舵机效率与弹体转速的关系，结合旋转火箭弹单通道舵系统控制指令的特点，确定了不同频率下的相角补偿矩阵和效率补偿矩阵算法。仿真结果表明：效率补偿解耦法对不同转速和指令频率条件，既能有效解耦，又能保证不降低舵机效率，而且实现简单，适合工程应用。
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