作者：董霓; 徐俊艳机动频率自适应估计目标跟踪ukf滤波机动目标拦截机动运动模型
摘要：研究了反弹道导弹中机动目标的拦截问题，提出了一种基于机动频率自适应的UKF滤波估计算法，将实时估计得到的机动频率应用于目标运动状态的滤波过程中，从而对目标运动信息进行快速而有效的估计。仿真结果表明，这种自适应估计算法，较固定机动频率的滤波算法，有较快的目标估计速度，较高的目标估计精度，能有效的跟踪和应对目标机动加速度的快速变化，有效避免了由于不能及时跟踪的目标运动信息而导致较大脱靶量的现象。
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