作者:胡悦浮球平台快速响应积分滑模动态滑模干扰观测器前馈补偿
摘要:浮球平台的内球是平台对惯性空间稳定的部件,其输出量的控制精度和快速响应能力相互制约。研究了平台稳定性与快速性的协调方法,采用了基于比例积分干扰观测器的动态积分滑模控制方法,并将其仿真实验结果与美国国防科技报告提出的LQR控制方法进行对比。实验结果表明,该方法可有效提高伺服回路稳态精度、改善系统动态性能。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《现代防御技术》(CN:11-3019/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
省级期刊
人气 651444 评论 60
部级期刊
人气 398136 评论 58
人气 366670 评论 69
人气 252069 评论 66