作者：曹亚杰; 李君龙; 秦雷临近空间目标卡尔曼滤波粒子滤波交互式多模型目标机动模型
摘要：针对临近空间目标，进行了深入研究，根据临近空间目标状态方程的特点，分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点，并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合，提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法，并通过CV，CA和CT3种动力学模型进行仿真分析。仿真结果表明，采用这2种算法能够满足跟踪临近空间目标的要求，具有一定的工程实用价值．
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