作者：张恒; 高敏; 徐超机动目标当前统计模型容积卡尔曼滤波强跟踪滤波器
摘要：机动目标的跟踪在实际中有着广泛的应用，其核心问题是机动建模和滤波算法。采用当前统计模型和容积卡尔曼滤波对机动目标进行跟踪。针对容积卡尔曼滤波在目标突发机动时跟踪性能较差的问题，借鉴强跟踪滤波思想，将渐消因子引入滤波过程，提出了一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波算法，该算法实现简单，估计精度高，鲁棒性强。仿真结果表明，该算法有效增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力，并保持了对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能，且运算速度较快。
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