作者：刘涛; 孟凡磊; 李冀鑫组合定位航位推算三维条件卡尔曼滤波
摘要：针对军用车辆卫星定位信号缺失的问题，推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法，在分别对航位推算和捷联惯导算法系统误差分析的基础上，应用kalman滤波器设计了一种新的SINS／DR组合算法，仿真结果显示，采用组合算法，系统三维定位精度分别提高37．8％、49．7％和35．1％。
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《现代防御技术》（CN：11-3019/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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