作者：谈欣荣; 高宪军; 霍长庚频率变化率波达角可观测性
摘要：为了解决机动模型的无源定位问题，在二维平面机动模型的基础上提出了利用频率和波达角进行无源定位的方法，进行了可观测分析，给出了可观测分析结果。同时将EKF（extended Kalman filter），UKF（unscented Kalman filter），PF（particle filter）等非线性滤波方法应用到无源定位系统模型中。仿真结果表明，EKF滤波方法用时最短，PF滤波方法精度最高。
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