作者：张宇; 王国宏; 关成斌; 陈垒误差配准当前统计模型稳健估计
摘要：针对目标的运动模型和过程噪声的统计特性未知时难以进行目标跟踪和误差配准这一问题，提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的系统偏差估计方法。基于机动目标的当前统计模型，采用鲁棒H∞滤波算法对目标状态和系统偏差进行联合估计。本算法克服了对目标最大加速度的依赖，而且在目标过程噪声统计特性和运动模型未知的情况下，估计结果仍然很稳定。仿真结果表明，该算法不受目标运动模型的限制，能够有效地实现目标过程噪声统计特性未知情况下的误差配准。
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