作者：乔朋朋; 李小兵; 刘君; 唐意东零控脱靶量扩张状态观测器滑模控制
摘要：基于零控脱靶量的思想，提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律。首先，建立纵向平面内的弹目相对运动方程；然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计，并对零控脱靶量算法进行分析，提出了制导律的设计思路；接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导；最后进行仿真分析，仿真结果证明，所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截，并且指令的跟踪效果也很好，从而验证了算法的有效性。
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