2种卡尔曼滤波算法的应用分析

作者：鲁建辉; 刘代军; 杨林冲反辐射导弹抗关机

摘要：将传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）和基于无味变换（uT）和标准卡尔曼滤波体系相结合的无味卡尔曼滤波（UKF）算法应用于反辐射导弹抗雷达关机的技术中，并对其进行仿真分析。结果表明，UKF算法具有跟快的收敛性和具有更高的精度，并能有效克服非线性严重时出现的滤波发散的问题，较好地达到了反辐射导弹抗雷达关机的目的。

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