舵机负载模拟器惯量失配加载补偿方法

作者：陶渝辉; 王战负载模拟器惯量补偿方法

摘要：针对舵机负载力矩模拟器输出等效惯量大于被加载舵机舵面惯量的舵机加载试验情况，研究了其力矩加载补偿方法，分析了其力矩加载误差，提出了针对不同误差源的提高仿真精度的技术途径。分析结果表明，此力矩加裁补偿方法现实可行，提高了试验资源的利用率，具有较好的经济效益和现实意义。

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