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基于遗传算法的陆基导航布站方法研究

作者:张康; 邵会兵陆基导航遗传算法布站

摘要:陆基导航是一种通过高精度的测距进行定位、定速的系统,其定位、定速精度与布站有密切关系。为优化陆基导航的布站结果,提高惯性+陆基复合导航精度,提出了一种基于遗传算法的陆基导航布站方法。推导了使用惯性+陆基复合导航的Cramer—Rao下界(CRLB),并以其作为遗传算法布站寻优的适应性函数,再结合其他影响布站的因素作为约束条件,形成了基于遗传算法的布站方法。数学仿真表明,通过该方法的布站可得到较为满意的复合导航的精度,在实际工程应用中具有重要意义。

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