一种飞行器在线实时航迹规划算法

作者：张松兰; 刘立祥; 郑昌文飞行器航迹规划实时处理三维航迹

摘要：针对飞行器在线航迹规划问题展开研究，提出了一种实时航迹搜索算法。该方法将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起，可以有效地调节搜索的时间，满足在线实时应用的要求。通过在限定的时间内扩大寻优范围，该算法可以有效地避免不可行区域，并使生成的航迹更加优化。实验结果表明，算法能有效地处理各种航迹约束，实时地生成满意的三维航迹。

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