基于LMS-UKF的主／被动雷达融合算法

作者：赵域 张剑云 毛云祥机动目标跟踪变结构多模ut变换可能模型集

摘要：在主／被动雷达双传感器目标跟踪背景下，针对IMM算法的计算量大，提出一种基于变结构多模型思想的LMS．UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM—UKF算法进行仿真比较，结果表明在相同情况下，本算法有较好的稳定性和较好的定位精度。

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