基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析

作者：宋海军 吴兴存 宫萍平台式惯导系统误差分析matlab仿真陀螺漂移误差修正

摘要：给出平台式水平阻尼惯性导航系统误差的数学模型，然后介绍了系统Simulink的误差建模方法，对系统误差进行了仿真，从仿真结果中能够清楚地看出系统误差的大小及变化趋势。在分析惯导各种误差变化的基础上，结合2套船载惯导设备的输出信息比较，对惯导误差进行补偿和修正从而提高船载惯导系统的使用精度。

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