舵机伺服阀非线性特性对稳定回路设计的影响分析

作者：郑勇斌伺服阀死区描述函数法低频振荡

摘要：针对舵机伺服阀死区非线性特性，采用描述函数法和数学仿真相结合的方法分析了死区非线性对稳定回路设计影响。结果表明，死区非线性会导致系统有0．5～3Hz的低频振荡，通过合理设计控制参数和减小死区方法，可减轻系统振荡现象，有利于系统稳定，而且系统振荡幅值和频率与输入信号的大小没有关系。

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