作者：曾洪贵 罗大成 王明福四元数松耦合紧耦合标准惯性导航系统天文导航系统
摘要：为了提高组合导航系统的定姿精度，介绍了一种松耦合组合模式的SINS／CNS组合导航信息融合方法的原理，提出了一种基于紧耦合组合模式的SINS／CNS组合导航信息融合方法，并对2种信息融合方法进行了仿真实验。仿真结果表明：和基于松耦合组合模式相比，基于深耦合组合模式的SINS／CNS组合导航信息融合方法的定姿精度有了明显提高。
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《现代防御技术》（CN：11-3019/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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