一种双站交叉定位无偏估计滤波算法

作者：王鼎 李长胜无源定位两站纯角度广义特征分解

摘要：针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点，基于两站纯角度信息，提出了一种对三维空间目标进行跟踪的近似无偏估计算法。该算法只需要对一对矩阵束进行广义特征分解，即可获得目标坐标和速度的估计值。计算机仿真结果表明该算法相比有偏估计算法（如伪线性卡尔曼滤波（PLKF）算法）具有更高的滤波精度，尤其当测向均方误差较大时，其优势更加明显。

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