基于粒子滤波的红外小目标跟踪方法

作者：张长城 杨德贵 王宏强 李智明红外小目标跟踪粒子滤波均值位移

摘要：提出了一种基于粒子滤波的红外小目标自适应跟踪方法。首先根据红外小目标的特点,建立灰度统计直方图分布模型对目标进行描述,采用基于Bhattacharyya系数定义的距离进行相似性度量,建立目标观测模型,然后通过这个模型将粒子滤波和均值位移方法结合起来,实现对红外小目标的跟踪。实验证明,该方法能够较好地处理图像序列中由于局部遮挡所带来的影响,准确地对红外小目标进行跟踪。

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