作者：徐建省; 王永骥约束btt导弹跟踪保性能控制姿态控制
摘要：针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性，并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况，研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化，将导弹看作是一个不确定线性系统，提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器，然后推导得到满足控制约束的充分条件，以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例，设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。
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