多传感器多机动目标跟踪方法研究进展

作者：朱志宇; 姜长生; 张冰机动目标跟踪数据关联多传感器自举滤波器

摘要：讨论了多传感器多机动目标的研究现状,分析了几种跟踪滤波器的性能,着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用.同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法.最后指出,寻求采用自适应变结构的IMM算法,研究模型切换过程中算法的过渡性能,以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法,将是未来多传感器多机动目标研究的方向.

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