无人机载多传感器集成与数据融合

作者：尹航; 李少洪无人机多传感器数据融合传感器管理功能组成体系结构

摘要：介绍了无人机在情报、监视和侦察(ISR)领域的作用,分析研究了无人机(UAV)载传感器的种类、特点、集成特性及组合使用方式,说明了无人机载多传感器集成与数据融合的优点、功能组成.针对无人机载传感器的特点分析了多传感器组合、体系结构和特点,介绍了其主要算法,提出了发展趋势.

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