作者：张宁; 田慕琴; 宋建成; 郑丽君; 江湘津; ...吸量管自动化控制图像处理图像识别液位检测pid控制
摘要：在传统的玻璃量器检定过程中,人工检测方法测量效率和准确度都比较低,不能满足计量院对检定精度和效率的要求,文中设计了一套基于图像识别的高精度吸量管自动检定系统。该系统由图像处理和硬件控制两部分组成,选用DSP和Windows系统作为硬、软件平台。对采集的液位图像用OpenCV进行灰度化、滤波、图像分割、液位识别,最终得到凹液面的纵坐标。通过计算凹液面与检定点的像素差来控制蠕动泵的通电时间,从而控制放水速度的快慢,实现闭环PID控制。实验结果表明该方法具有较高的鲁棒性和较快的测量速度,液位测量精度可达到0.1 mm。
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