作者：王素娟; 秦琴; 屠子美工业机器人电子废弃物自动化流水线拆解激光切割lcd显示器
摘要：目前在我国电子废弃物元器件的拆解业仍主要靠人工拆解来实现,人工拆解存在的突出问题是效率低下,人工成本费用逐年上升,而且电子垃圾含有多种重金属和有机污染物,这些污染物随着拆解过程释放到环境中,会对操作人员造成极大的危害。针对以上问题,文中研发了LCD显示器废弃物自动化拆解流水线,详细描述了这两台工业机器人的工作流程以及选型、PLC接口、工作流程等关键问题的解决方案。LCD显示器废弃物自动化拆解流水线采用切割、钻孔等方式将LCD显示器拆解成塑料外壳、金属屏蔽罩、电路板和液晶屏等部分,其中有两台工业机器人承担了切割金属屏蔽罩和去除电路板的工作。实验结果表明,机器人的使用大大简化了整个流水线的机械设计,而且机器人的高速度也使得流水线的工作节拍得以保证。
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